Восстановили расчёт инверсных матриц.
Они нужны для обратного перевода из системы координат камеры в локальные координаты любого объекта.

В процессе тестов получилась симпатичная загигулина:

По нажатию на любую кнопку загигулина строится по новым параметрам.

Также можно попробовать загигулину с поворотом камеры